人形机器人模型和软件是实现机器人智能控制和自主决策的关键技术基础。
关键技术领域
- 计算机视觉
- 传感器融合
- 决策算法
- 机器人操作系统 (ROS)
- 仿真软件
- 大型语言模型 (LLMs)
主要参与者
科技公司
- 英伟达 (NASDAQ: NVDA)
- OpenAI
- Google DeepMind (Alphabet Inc., NASDAQ: GOOGL, GOOG)
- 微软 (NASDAQ: MSFT)
- 深势科技
研究机构
技术特点
- 高度集成的软件架构
- 实时控制和规划
- 深度学习和强化学习
- 仿真与现实结合
- 开源生态系统