传感器是人形机器人的感知系统，使机器人能够感知和理解周围环境，实现精确控制和智能交互。
主要类型和制造商
触觉传感器
- 华维科
- 塔山智控
- 汉威科技
- 帕西尼科技
- 鸿信电子
- 迈睿科技
- 希深科技
- 灵敏传感
- 新度科技
- 立感科技
- Pressure Profile Systems (PPS)
- XELA Robotics
- GelSight
- Syntouch
- Tekscan
力/扭矩传感器
视觉传感器
- 英特尔RealSense (NASDAQ: INTC)
- 奥比中光
- 速腾聚创
其他传感器
- Xsens (Movella, NASDAQ: MVLA)
- Celera Motion (Novanta Inc., NASDAQ: NOVT)
- Liquid Wire
- Resense GmbH
- FLUX GmbH
技术特点
现代人形机器人的传感器系统具有以下特点：
- 高精度感知能力
- 多模态信息融合
- 实时数据处理
- 抗干扰性能
- 低功耗设计