电机和驱动器是人形机器人的核心动力系统，负责实现机器人的运动控制和精确定位。

主要制造商

中国企业

• 优必选科技 (HKEX: 9880)
• 宇树科技
• 傅利叶智能
• 浙江双环传动 (SHE: 002472)
• 恒力液压 (SHH: 601100)
• 兆威机电 (SZSE: 003021)
• 鸣志电器

国际企业

• Agility Robotics
• Apptronik
• 1X Technologies
• Boston Dynamics
• Engineered Arts

技术特点

现代人形机器人的电机和驱动器系统具有以下特点：

• 高精度位置控制
• 大扭矩输出
• 轻量化设计
• 高效能源利用
• 智能温控管理

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